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AI视觉无人机目标检测实战

AI视觉无人机目标检测实战教程大纲

第一章：无人机视觉入门

第一节、Hello Computer Vision

1.1.1、7分钟上手Pytorch
1.1.2、手动搭建鸢尾花分类
1.1.3、手动搭建cifar10分类
1.1.4、实验一-计算机视觉基础

第二节、Object Detection

1.2.1、卷积神经网络
1.2.2、RCNN目标检测原理
1.2.3、Yolo目标检测原理
1.2.4、手动搭建yolo目标检测算法
1.2.5、实验二-目标检测

第二章：无人机视觉进阶

第一节、无人机边缘计算

2.1.1、边缘计算与OpenCV
2.1.2、ROS介绍与安装
2.1.3、KCF目标追踪算法部署
2.1.4、手势关键点检测算法部署
2.1.5、实验三-无人机边缘计算

第三章：无人机搭载YOLOv7

第一节、数据集制作

3.1.1、数据集制作
3.1.2、数据集格式介绍
3.1.3、实验四-数据集制作

第二节、YOLOv7算法介绍与实现

3.2.1、YOLOv7骨干网络介绍
3.2.2、YOLOv7检测头介绍
3.2.3、YOLOv7模型训练
3.2.4、实验五-YOLOv7算法

第三节、YOLOv7模型转换

3.3.1、模型格式介绍
3.3.2、使用RKNN进行模型转换
3.3.3、实验六-模型转换

第四节、YOLOv7模型部署

3.4.1、YOLOv7结合ROS
3.4.2、无人机算法部署
3.4.3、实验7-无人机搭载YOLOv7

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Updated on 2025年11月12日

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